引言：

现在的不管的是国内或者是国外聊天的AI都非常的多，回复也非常的智能。那么大家有没有想过我们是否可以将我们日常使用非常多的微信接入AI呢。下面我讲下如何将微信接入AI，让微信可以自动回复别人的消息

目标

创建自定义的接口文件（.msg 和

概述

首先，需要明确的是：并非所有的 ROS 节点都是一样的！

目标

学习在ROS2中实现自定义接口的更多方法。

背景信息

目标

记录发布在话题和服务上的数据，以便随时回放和检查。

背景知识

群聊是多人社交的基本诉求，不管是QQ群，还是微信群，一个群友在群内发了一条消息：

（1）在线的群友能第一时间收到消息

（2）离线的群友能在登陆后收到消息

群消息的复杂度要远高于单对单消息。群消息的实时性，可达性，离线消息是今天将要讨论的核心话题。

【常见的群消息流程】

开始讲群消息投递流程之前，先介绍两个群业务的核心数据结构：

记者｜乔启迪

当地时间2022年1月21日，福布斯公布2022最具价值体育帝国榜单，大型体育公司的价值继续刷新历史，创下新高。

今年，福布斯对该榜单扩军，从20个名额增至25个。

将去年和今年的前20名进行对比，企业总价值从1020亿美元增长到1240亿美元，整体提升了22%。

据福布斯分析，增长主要源于媒体版权交易推高了NFL和NHL的球队价值。

榜单上共有两家公司价值超百亿美元——得益于过去一年里营收上的大幅增长，美国传媒巨头Liberty Media凭借总价值172亿美元成功登顶榜单，同比增长32%。