TF功能包能干什么？

def simulate_message_queue():
    import sys
    from collections import defaultdict

    # 读取两行输入
    line1 = sys.stdin.readline()
    line2 = sys.stdin.readline()

    # 解析消息
    message_data = list(map(int, line1.strip().split()))
    messages = []
    for i in range(0, len(message_data), 2):
        time = message_data[i]
        content = message_data[i + 1]
        messages.append((time, content))
    messages.sort()  # 按时间排序

    # 解析消费者
    consumer_data = list(map(int, line2.strip().split()))
    M = len(consumer_data) // 2
    consumers = []
    for i in range(0, len(consumer_data), 2):
        sub_time = consumer_data[i]
        unsub_time = consumer_data[i + 1]
        consumers.append((sub_time, unsub_time))

    # 初始化
    active_consumers = []  # 按优先级升序排列，最后一个优先级最高
    received_messages = [[] for _ in range(M)]

    # 生成所有事件并按时间处理
    events = defaultdict(list)
    for idx, (sub_time, unsub_time) in enumerate(consumers):
        events[sub_time].append(('sub', idx))
        events[unsub_time].append(('unsub', idx))
    for time, content in messages:
        events[time].append(('msg', content))

    # 按时间顺序处理事件
    for time in sorted(events.keys()):
        # 同一时间的事件顺序：sub > unsub > msg
        current_events = events[time]
        # 先处理订阅
        for event in current_events:
            if event[0] == 'sub':
                _, idx = event
                active_consumers.append(idx)
        # 再处理取消订阅
        for event in current_events:
            if event[0] == 'unsub':
                _, idx = event
                if idx in active_consumers:
                    active_consumers.remove(idx)
        # 最后处理消息
        for event in current_events:
            if event[0] == 'msg':
                _, content = event
                if active_consumers:
                    # 发送给优先级最高的消费者（最后一个）
                    highest_priority = active_consumers[-1]
                    received_messages[highest_priority].append(content)

    # 输出
    for msgs in received_messages:
        if msgs:
            print(' '.join(map(str, msgs)))
        else:
            print(-1)

simulate_message_queue()

海运和空运订舱时候，货主有时会被要求提供产品的MSDS和空/海运鉴定书,这两个到底是什么文件，用途是什么，找什么机构可以出这个报告，我们简单聊聊

MSDS：全称Material Safety Data Sheet，是化学品安全说明书

rocketmq是阿里开源的一个性能很强大的消息队列，很多公司都在用，而且经历了多次双十一的洗礼，支持多种特性

在分布式系统的高可用性挑战中，服务网格的故障注入与熔断机制是检验系统韧性的终极试金石。以下是10道逐步升级的"地狱关卡"，每个关卡都对应真实生产环境中可能遇到的致命场景，并附具体场景示例与解决方案思路：

第1关：HTTP 500风暴

yaml

在PDM系统用户使用系统时，偶尔会出现待处理的PDM自动通知定期出现由数据库服务器服务执行的处理时间超长的情况，这是什么原因导致的呢？下面我们来探究一下：

PDM文件库中触发诸如工作流程过渡通知、任务通知之类的自动通知时，将向数据库表 DocumentActionInfo 中添加包含通知详情的记录。之后数据库服务器服务将定期轮询该表，并且查看新通知，如果发现任何记录，就会生成实际通知，然后（通过数据库或 SMTP，具体视邮件设置而定）将其发给收件人。

所以如果该表中的记录数偏大（数百行或更多），在某些环境中，数据库服务器服务就可能需要很长一段时间来处理该表，因而导致发送通知很耗时。由于该表中的记录数动态变化，因此延迟时长也各不相同。在某些环境中，通知可能完成发不出去。

目标

使用命令行工具一次性启动多个节点。

背景知识

一、调用链跟踪实现原理

调用链跟踪的核心在于消息轨迹（Trace）功能，通过记录消息生产、存储、消费的全生命周期数据，形成完整的链路视图。RocketMQ通过以下机制实现：

1. 消息轨迹采集

目标

在ROS2中对动作进行深入探究和分析。

背景知识

背景

ROS 应用通常由多个独立“节点”组成，每个节点执行特定任务并与系统其他部分解耦。这有助于故障隔离、加速开发、实现模块化和代码复用，但这往往造成性能下降。在ROS1 最初开发出来之后，人们就意识到需要高效的节点组合方式，所以推出了 Nodelets。在 ROS2 中，我们通过解决一些需要重构节点的基本问题来改进 Nodelets 的设计。