Surftrace 是由系统运维 SIG 推出的一个 ftrace 封装器和开发编译平台，让用户既能基于 libbpf 快速构建工程进行开发，也能作为 ftrace 的封装器进行 trace 命令编写。

项目包含 Surftrace 工具集和 pylcc、glcc(python or generic C language for libbpf Compiler Collection)，提供远程和本地 eBPF 的编译能力。通过对 krobe 和 ftrace 相关功能最大化抽象，同时对各种场景下的追踪能力增强（比如网络协议抓包），使得用户非常快速的上手，对定位问题效率提升 10 倍以上。

知乎问题：

求问如何学习嵌入式开发?

宁德师范学院物理与电气工程系的研究人员吴必瑞、谢善娟，在2015年第11期《电气技术》杂志上撰文，针对变压器绕组温度检测采用电缆传输存在的弊端，系统采用铂电阻为温度检测传感器，以STC15单片机为核心器件，利用Zigbee

摘 要： 为了分析2.405 GHz~2.480 GHz室内场景的路径损耗与衰落，通过测试验证得到了一种室内链路损耗模型。该模型能较准确地描述在不同场景下路径损耗与距离之间的关系。与经典模型相比较，该模型数据通过CC2530物联网开发平台采集得到，利用二径模型进行了修正，能更好地表现室内电波传播特性，具有更高的精度和通用性。此外，在环境变化的情况下，该模型的简化形式能有效用于室内传播链路损耗的相关应用与研究。

0 引言

基于zigbee的环境监测系统设计

基于ZigBee技术的无线传感网具有自组织、低功耗、以数据为中心、抗毁性强和无需架设网络设施等优势，可以在外界环境十分恶劣的条件下，完成其他监测手段无法完成的任务，代表了数字监测的一个新的发展方向。本文以TI公司的CC2530和zstack协议栈为平台，给出了基于ZigBee技术的温度及光照度无线传感器网络的设计方法。

机械结构

(1) 结构与材料

· 铝合金材料加表面氧化处理

· 旋转底座

· 3轴结构

(2) 物理参数

· 机械臂尺寸：160*280*443mm

· 机械臂重量约1.6kg

本节介绍ZigBee基本开发环境搭建，附件中有本节介绍的软件下载地址~

1、IAR Embedded Workbench 的安装

Step1、双击安装程序，进行安装

Step2、一直采用默认NEXT，直到点击Accept之后：

Step3、关键：双击打开文件IAR kegen PartA.exe.

摘 要：针对目前粮库温度、湿度、霉变和火灾等环境的监控大多采用人工或有线监控方式，设计了一种基于ZigBee的粮库环境监控系统。该系统以CC2530射频模块组成树状无线传感器网络，由传感器节点把测量各节点的温湿度值、气味浓度和火灾警情等环境参数经路由器或直接传递到协调器，再由协调器经串口上传PC机，并用由VS2013制作的上位机监控软件来实时显示、记录、火灾报警和反向控制相应的传感器节点进行通风或除湿。测试表明，该系统具有成本低、组网灵活、测量精度高和实用性强等优点。

摘 要：针对传统的工业现场过程控制系统布线量大、成本高和维护困难等问题，提出了一种采用Modbus总线技术、ZigBee无线技术和STM32技术的通信冗余监控系统。该系统可实现两种形式的通信：Modbus总线通信和作为通信冗余的ZigBee无线通信，提高了系统的稳定性。下位机将工业现场仪器仪表采集的数据信息集中传输给上位机，便于对现场进行监测。系统具有一定的隔离、抗干扰和防雷击保护措施，适用于工业现场。

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电子技术、传感器技术及网络技术的发展促进了农业信息化水平的提高，以信息网络为中心的智慧农业、精准农业等一系列新的农业生产模式已成为当前研究的热点。通过大量遍布于农田、温室大棚等目标区域的传感器，实时采集诸如温度、湿度、光照、有害气体浓度、土壤水分及ｐＨ值等信息并汇总到控制中心，由专家决策系统及时、准确地发现问题，根据需要控制相关设备进行调温、调光、浇灌、换气，实现农作物生长环境的智能化控制，从而有效提高农业生产效率和农产品质量。传统的农业环境监测系统大多采用ＲＳ４８５ 和现场总线布网，布线麻烦，安装、维护成本高且扩展不易。针对这一问题，本文提出了一种基于 ZigBee模块的无线传感器网络解决方案，解决了上述传统农业环境监测组网过程中的一系列问题，提高了农业生产的智能化水平。