前段时间，我研究了 ROS2（Jazzy）机器人开发系统，并将官网中比较重要的教程和概念，按照自己的学习顺序翻译成了中文，进行了整理和记录。到目前为止，已经整理了20多篇文章。如果你想回顾之前的内容，可以查阅主页中 ROS2（Jazzy）相关文章。

介绍

我在学习 MySQL 原理时，大部分内容看书、网上的文章都基本能理解，唯独 InnoDB 的行锁，加锁规则看着很多，什么从 Next-key Lock 退化成间隙锁或者记录锁巴拉巴拉的，一旦陷入这些规则内容里，很容易看着看着就晕了。

今天写这篇文章的目的是为了分享加锁规则背后的思路，不用特地记这些规则，只需要画出图跟着这种思路就能想出加了哪些锁。

在Java中，有几种常见的锁机制用于实现并发控制，包括：

1. synchronized（内置锁）

2. ReentrantLock（可重入锁）

任天堂的坚持锁区理念是为了更好的保护旗下游戏不受外界干扰，因此，早期任天堂曾经表示3DS的锁区加密技术非常完善，也没有考虑过解锁事宜。

这样的后果对于部分喜欢日版游戏的欧美玩家来说是非常不爽的，因为一般日系游戏登陆欧美往往要推迟几个月甚至几年，而现在，3DS 9.3-9.9官方系统的锁区机制被攻破，玩家可以利用美版主机运行日版游戏。

前几日在3DS ESHOP商店里，有一个免费并且不限十万次数的游戏《Ironfall》，而利用这款游戏，就可以实现9.3-9.9系统的跨区运行，欧美玩家不用任何额外成本，就能在自己的欧美版机器上运行日版卡带了，反之亦然。

前言

线程安全是并发编程中的重要关注点，造成线程安全问题的主要原因有两点，一是存在共享数据(也称临界资源)，二是存在多条线程共同操作共享数据。

MySQL/InnoDB的加锁，一直是一个常见的话题。例如，数据库如果有高并发请求，如何保证数据完整性？产生死锁问题如何排查并解决？下面是不同锁等级的区别

• 表级锁：开销小，加锁快；不会出现死锁；锁定粒度大，发生锁冲突的概率最高 ，并发度最低。
• 页面锁：开销和加锁时间界于表锁和行锁之间；会出现死锁；锁定粒度界于表锁和行锁之间，并发度一般。

在当今的互联网软件开发领域，分布式系统已经成为主流架构。而在分布式系统中，分布式锁作为保障数据一致性和避免并发冲突的关键组件，其重要性不言而喻。Redisson 作为一款基于 Redis 的 Java 应用框架，为我们提供了可靠、高效的分布式锁解决方案。今天，我们就来深入探讨一下 Redisson 实现分布式锁后是如何释放锁的。

一、记录锁(Record Locks)

记录锁(Record Locks) :

场景代入

先看一个场景，某个接口请求量比较大，为了提升接口响应速度，引入了缓存机制。缓存策略是这样的：处理请求时，先查询缓存，缓存中有数据则直接使用缓存数据，缓存中没有数据则查询数据库，查询到数据后将数据写入缓存并给缓存数据设置一个有效期。

一，什么是java中锁？