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喜欢看科幻电影的朋友一定会对这样的画面印象深刻：钢铁侠去解救被恐怖分子挟持的人质时，他的战衣可以快速的从人群之中识别持有武器的恐怖分子，并确定恐怖分子的位置，然后一阵火花带闪电就问题解决了，岂是一个“帅”字可以形容！从发现敌人到发动攻击不超过5秒种，可谓战衣在手，天下我有！令科幻迷们大喊一声：“这样的战衣给我来一打！”

其实让钢铁侠战衣这样的高科技电子设备做出“看”这个动作并不难，只要有摄像头就可以了，但是要识别出图像上哪些是人、哪些是物体，这么多人中哪些是恐怖分子、哪些是人质，恐怖分子在什么位置，可就不那么简单了，也就是说不仅要通过摄像头接收图像，还要识别图像中都有哪些不同种类的元素、在什么位置等等，这就涉及到机器视觉领域的核心技术之一目标检测技术。 目标检测的主要目的是让计算机可以自动识别图片或者视频帧中所有目标的类别，并在该目标周围绘制边界框，标示出每个目标的位置。以图1 为例，目标检测技术可以帮助计算机检测出图像中动物的具体位置，并且识别出动物的种类是斑马。