单元测试和安全完整性等级
根据IEC-61508-3定义的单元测试完整性水平在下表中进行了总结，如下：
- R —指出IEC-61508标准推荐的与方法匹配的功能
- HR —指出IEC-61508标准推荐的与方法匹配的功能
表中引用的技术/测量描述由IEC-61508-3标准定义。例如：（表A.3：1）参照IEC-61508-3，表A.3，技术1。
| C++test功能 | SIL | |||
| A | B | C | D | |
| 单元测试模块 - 通用 | ||||
| 单元测试执行（表A.5：4，表A.7：3） | HR | HR | HR | HR |
| 自动生成单元测试模块 | ||||
| 自动生成单元测试采用边界值（表B.2：1，表B.3：3） | R | HR | HR | HR |
| 准备输入参数的值组，所使用的工厂函数（表B.2：5） | R | R | R | HR |
| 采用的随机输入组合（表A.5：1） | R | R | HR | |
| 测试管理模块 | ||||
| 使用用户定义的测试案例测试 | HR | HR | HR | HR |
| 使用数据源，以有效地提供多种输入 | HR | HR | HR | HR |
| 使用测试用例管理器来管理测试用例和审查测试用例状态（表A.5：2） | R | HR | HR | HR |
| C++test功能 | SIL | |||
| A | B | C | D | |
| 功能存根 | ||||
| 利用存根来控制执行测试的流程，以满足给定的条件 （表A.5：4） | HR | HR | HR | HR |
| 使用功能存根来代替自动单元测试执行用户界面（表A.5：6） | R | R | HR | HR |
| 使用存根提供故障条件测试（表B.2：2） | R | R | R | R |
| 覆盖模块 | ||||
| 针对结构测试，分析语句，分支和MC/ DC代码覆盖率（表B.2：6） | R | R | HR | HR |
温馨提示：
- 单元测试可以运行在仪表模式和非仪表模式—例如，覆盖工具不会影响测试结果。
- 执行单元测试可以在目标设备上或模拟器中。
值得一提的是，IEC-61508在第二版中的改进很大。例如，在第一版本表B.2，技术6的引用的是一般的基础测试结构。在第二版中，表B.2有新增了（7A到7D）特定结构的测试覆盖类型并要求100％的覆盖率，这取决于SIL数目。
其他安全标准
IEC-61508不是唯一于功能安全相关的标准。有一些衍生自IEC-61508标准，用来解决特点行业的细节，而另一些是独立于它的。有一些更为严格（例如，与机载系统相关），而另一些则较为宽松。但是基本概念是相似的，所以单元测试已经被证明是必不可少的。下面我们简短的讲一下其他的相关标准，具体详情请自行参阅相关文件或咨询专家。
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ISO/DIS-26262
符合IEC-61508标准，适用于道路车辆的电子/电气系统的标准。
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ASIL（汽车安全完整性等级）
这是由ISO/ DIS-26262定义的标准，等价于SIL。它规定了必要的安全措施，以避免意外的风险残余。用D 代表最严格的级别，A代表最宽松的级别。
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DO-178B/C
飞机和发动机上使用的机载系统和设备软件标准。
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IEC-60880-2
符合IEC-61508标准，适用于核电厂安全系统的标准。
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EN-5012X/EN-50128/EN-50129
符合IEC-61508标准，适用于轨道交通。
结论
诚然，单元测试是需要投入成本的，但它是必不可少的。对于嵌入式单元测试来说，增加了更多的困难，这可以使用本文中所讨论的方式来解决。
单元测试会为您带来很多益处，如帮助您创建更好的代码，建立回归测试套件，实现所需的安全完整性等级，或获取DO-178B认证。
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