模仿学习(Imitation Learning, IL)旨在从给定的专家演示数据中提取决策策略。该方法适用于各类自动化任务,尤其在控制领域应用广泛。本文重点讨论逆强化学习(Inverse Reinforcement Learning, IRL),这是模仿学习的重要分支,其核心目标是基于演示数据学习能够最大化期望奖励的最优策略。
并非所有自动化任务都适合采用IL和IRL方法。以机械臂在传送带间转移物体的任务为例,如下图所示,该问题的解决方案相对明确,可通过硬编码实现直接执行。
2025年08月07日
模仿学习(Imitation Learning, IL)旨在从给定的专家演示数据中提取决策策略。该方法适用于各类自动化任务,尤其在控制领域应用广泛。本文重点讨论逆强化学习(Inverse Reinforcement Learning, IRL),这是模仿学习的重要分支,其核心目标是基于演示数据学习能够最大化期望奖励的最优策略。
并非所有自动化任务都适合采用IL和IRL方法。以机械臂在传送带间转移物体的任务为例,如下图所示,该问题的解决方案相对明确,可通过硬编码实现直接执行。
2025年08月07日
PGE1是一种内源性生理活性物质,属于前列腺素家族(二十碳不饱和脂肪酸衍生物),以前列腺烷酸为骨架。
2025年08月07日
粗略来看,推荐算法可以简单地分为召回和排序两个阶段。召回模块负责从海量的物品库里挑选出用户可能感兴趣的物品子集,过滤之后通常返回几百个物品。排序模块负责对召回阶段返回的物品集个性化排序,通常返回几十个物品组成的有序列表。
2025年08月07日
短信作为一种便捷、快速的通信方式,已经在我们的日常生活中得到广泛应用。无论是个人通信、企业沟通还是身份验证等场景,短信都发挥着重要的作用。而实现短信功能的核心是短信实现原理和验证码短信API。
本文将介绍短信实现的基本原理以及 验证码短信API,帮助读者更好地了解短信技术和应用。
2025年08月07日
4月2日消息,北航提出跨域目标检测SOTA新方法,以解决domain shift问题。在论文《Cross-domain Object Detection through Coarse-to-Fine Feature Adaptation》中,他们提出了一种新颖的从粗到精的特征自适应方法来进行跨域目标检测。在粗粒度阶段,与文献中使用的粗糙图像级或实例级特征对齐不同,采用注意力机制提取前景区域,并通过多层对抗学习根据边缘分布对边缘区域进行对齐。在细粒度阶段,通过最小化具有相同类别但来自不同域的全局原型的距离来进行前景的条件分布对齐。由于这种从粗到细的特征自适应,前景区域中的领域知识可以有效地传递。在各种跨域检测方案中进行了广泛的实验,结果证明了所提出方法的广泛适用性和有效性。
2025年08月07日
漏洞描述:网站根目录下 crossdomain.xml 文件指明了远程Flash 是否可以加载当前网站的资源。若配置不当,可能导致遭受跨站请求伪造(CSRF)攻击。
2025年08月07日
运营商三要素验证 API 是一种基于手机号码、身份证号码和姓名等三种信息的验证服务,主要用于验证用户身份信息的真实性和一致性,以及查询手机号码所属的运营商信息。
身份信息验证是运营商三要素验证 API 中的一个重要步骤,主要是通过比对用户提交的姓名和身份证号码,来确定身份信息的真实性和一致性。
2025年08月07日
小伙伴们看到标题可能会想,我能直接自己登陆把登陆后的cookie复制下来加到自定义的请求头里面不香嘛,为什么非要用python模拟登录的过程?如果我们是长期爬取数据,比如每天早上中午和晚上定时爬取新浪,那么,这个方法对我们来讲可能就非常的不方便了,因为我们一直都在重复的做登录复制的劳动,这对我们程序员甚至是普通人来讲都是很不友好的。
所以,今天我给大家带来用python模拟登录新浪微博的过程。
2025年08月07日
手机号码归属地 API 是一种提供号码归属地信息的接口,它通过与运营商和电信数据库交互,根据手机号码查询相关归属地信息并返回结果。通过使用手机号码归属地API,开发者可以轻松地集成号码归属地查询功能到他们的应用程序和服务中,为用户提供更好的体验和服务。