肩锁关节是肩胛骨（肩峰）与锁骨相连的关节，由关节面、关节囊以及狭小的关节腔构成。肩锁关节是一个微动关节，活动度很小，周围有肩锁韧带和喙锁韧带连接，以提供横向和纵向的稳定性。
锁骨是人体躯干与肩、臂直接相连的唯一骨骼，肩锁关节则是人体上肢与躯干相连的唯一骨性附着点。锁骨如同一根“挑杆”，从近侧（胸骨）伸出，依靠一已之力将整个肩臂挑起。正是因为如此，才让肩锁关节易于受伤（尽管其位置特殊，并不像盂肱关节、肘关节那样直接遭受重力）。

1、了解分布式锁的特性

• 1、锁的互斥性
• 也就是说，在任意时刻，只能有一个客户端能获取到锁，不能同时有两个或多个客户端获取到锁。

【光明日报评论员：不忘初心、牢记使命要形成长效机制】制度的生命力在于执行。建立不忘初心、牢记使命的制度，必须一手抓制定完善，一手抓落实落地。建章立制，要体现指导性、针对性、操作性，不能大而全也不能小而碎，不能“牛栏关猫”也不能过于繁琐，为制度的执行落实奠定良好基础。有了好的制度，如果不抓落实，只是写在纸上、贴在墙上、锁在抽屉里，制度就会成为稻草人、纸老虎。要强化制度执行力，坚决维护制度的严肃性和权威性，让铁规发力、让禁令生威，推动制度落地生根、发挥实效，把制度优势转化为治理效能。

一、行级锁介绍

行锁的是mysql锁中粒度最小的一种锁，因为锁的粒度很小，所以发生资源争抢的概率也最小，并发性能最大，但是也会造成死锁，每次加锁和释放锁的开销也会变大。

前段时间，我研究了 ROS2（Jazzy）机器人开发系统，并将官网中比较重要的教程和概念，按照自己的学习顺序翻译成了中文，进行了整理和记录。到目前为止，已经整理了20多篇文章。如果你想回顾之前的内容，可以查阅主页中 ROS2（Jazzy）相关文章。

介绍

我在学习 MySQL 原理时，大部分内容看书、网上的文章都基本能理解，唯独 InnoDB 的行锁，加锁规则看着很多，什么从 Next-key Lock 退化成间隙锁或者记录锁巴拉巴拉的，一旦陷入这些规则内容里，很容易看着看着就晕了。

今天写这篇文章的目的是为了分享加锁规则背后的思路，不用特地记这些规则，只需要画出图跟着这种思路就能想出加了哪些锁。

在Java中，有几种常见的锁机制用于实现并发控制，包括：

1. synchronized（内置锁）

2. ReentrantLock（可重入锁）

任天堂的坚持锁区理念是为了更好的保护旗下游戏不受外界干扰，因此，早期任天堂曾经表示3DS的锁区加密技术非常完善，也没有考虑过解锁事宜。

这样的后果对于部分喜欢日版游戏的欧美玩家来说是非常不爽的，因为一般日系游戏登陆欧美往往要推迟几个月甚至几年，而现在，3DS 9.3-9.9官方系统的锁区机制被攻破，玩家可以利用美版主机运行日版游戏。

前几日在3DS ESHOP商店里，有一个免费并且不限十万次数的游戏《Ironfall》，而利用这款游戏，就可以实现9.3-9.9系统的跨区运行，欧美玩家不用任何额外成本，就能在自己的欧美版机器上运行日版卡带了，反之亦然。

前言

线程安全是并发编程中的重要关注点，造成线程安全问题的主要原因有两点，一是存在共享数据(也称临界资源)，二是存在多条线程共同操作共享数据。

MySQL/InnoDB的加锁，一直是一个常见的话题。例如，数据库如果有高并发请求，如何保证数据完整性？产生死锁问题如何排查并解决？下面是不同锁等级的区别

• 表级锁：开销小，加锁快；不会出现死锁；锁定粒度大，发生锁冲突的概率最高 ，并发度最低。
• 页面锁：开销和加锁时间界于表锁和行锁之间；会出现死锁；锁定粒度界于表锁和行锁之间，并发度一般。