来源:3D视觉工坊
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语义线被定义为在图像中分离不同语义区域的有意义的线。除了这个单独的定义外,图像中的多条语义线被认为能够正确传达全局场景结构。检测这样的语义线是具有挑战性的,因为它们通常由复杂的区域边界所暗示。此外,它们应该通过和谐地将图像分成语义区域来最佳地代表图像组成。语义线是许多视觉应用中的重要元素。例如,地平线,作为特定类型的语义线,可以被利用来调整图像的水平度。反射对称轴,作为另一种类型的语义线,为对象识别和模式分析提供视觉线索。在图像中传达深度印象的消失点可以通过检测三维世界中主要的平行语义线来估算。在自动驾驶系统中,道路车道的边界也可以用语义线来描述。