欢迎引用
[1]时英元,郭涛,梁颖.基于参数优化的ICEEMDAN-MEMS陀螺信号处理研究[J].自动化与仪器仪表,2024(04):5-10.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2024.04.005.
作者：时英元，郭涛，梁 颖
( 1. 中北大学电子测试技术国防科技重点实验室2. 北京航天万源科技有限公司 )
摘 要:航空飞行器多维智能感知系统极端应用环境中 ,MEMS 陀螺的输出信号中会含有各种噪声 ,进而影响系统后续的导 航任务 。为了改善 MEMS 陀螺输出信号的质量 ,提出了一种参数优化的改进的自适应噪声完全集成经验模态分解(ICEEM- DAN)的 MEMS 陀螺信号滤波方法 。首先通过灰狼优化算法(GWO) 对 ICEEMDAN 的参数进行优化;对 MEMS 陀螺的输出 信号进行分解 ,得到若干个本征模态函数(IMF) ,并根据排列熵对分量进行划分 ,并使用递归最小二乘算法(RLS)对混合分 量进行滤波;最后将信号重构得到最终信号 。对系统实测数据进行处理 ,分析结果表明:与原始信号相比 ,降噪后的 MEMS 陀螺输出信号均方根误差(RMSE) 降低了 78. 6% ,该算法可有效地去除输出信号中的噪声 ,具备一定的工程应用价值。
关键词:MEMS 陀螺;信号去噪 ;排列熵;递归最小二乘算法
（来源： 自动化与仪器仪表 2024年第4期）